最近玩步进电机时候，发现步进电机驱动种类多；A4988，drv8825,tb6600,lv8731……；tb6600驱动电流可达4A，1600细分，十分强大，但是体积大，用在平衡车上不太合适。drv8825加散热器驱动电流可达2.5A，32细分，还不错。芯片介绍这里的介绍只介绍其引脚连接。如图是它的说明书中对引脚的解释在这里把它翻译成中文。 为了方便大家使用，说明书还给出了一种典型的连接方式 这样初始化好之后，将AOUT1、AOUT2、BOUT1、BOUT2分别连接到步进电机对应信号线，AOUT1与AOUT2同相，BOUT1与BOUT2同相。判断步进电机信号线是否同相的一个方法是将其中两条接
我刚刚遇到了这种我不太理解的行为。moduleMdeffoo"module_foo"endendclassCdeffoo"class_foo"endincludeMendputsC.new.foo为什么C.new.foo实际上返回class_foo？我非常确定该方法应该被模块中的方法覆盖。另一件事，将"class_foo"替换为super会使C.new.foo返回`"module_foo"这实际上看起来像是在定义类实例方法之前以某种方式包含了模块。你能解释一下吗？ 最佳答案 来自ProgrammingRuby关于mixin的部分:I
我找不到适合Ruby的ThreadPool实现，所以我写了我的(部分基于这里的代码:http://web.archive.org/web/20081204101031/http://snippets.dzone.com:80/posts/show/3276，但更改为等待/信号和ThreadPool关闭的其他实现。但是在运行一段时间后(有100个线程并处理大约1300个任务)，它在第25行死锁-它在那里等待新工作。任何想法，为什么会发生？require'thread'beginrequire'fastthread'rescueLoadError$stderr.puts"Usingther
文章目录欧拉角（Euler）万向节欧拉角旋转特性欧拉角优点欧拉角缺点方位的表达方式不唯一万向节锁（GimbalLock）四元数（Quaternion）四元数转轴角四元数优点四元数缺点Quaternion类欧拉角（Euler）什么是欧拉角？百科上是这样解释的：用来确定定点转动刚体位置的3个一组独立角参量，由章动角θ、旋进角（即进动角）ψ和自转角φ组成，为欧拉首先提出而得名。很难理解吧？其实我们没有必要把欧拉角想得太复杂。对于开发者来说，欧拉角就是用一个Vector3变量来记录物体沿着x、y、z轴的旋转。注意，虽然这是一个Vector3变量，但它并不是向量，这个变量的x、y、z三个分量是用来描述旋
我是ruby和Chef的新手。我一直在开发Recipe，提交它们，将它们上传到Chef服务器，然后通过角色更改将它们部署到Chef客户端，然后在客户端上运行“chef-client”。这个过程很慢。我如何使用IDE(在我的例子中是Eclipse)开发Recipe并能够调试(设置断点、观察变量等)并运行它们，而无需将它们上传到Chef服务器，然后使用Chef-客户运行？我将Eclipse3.7Indigo与“动态语言工具包-Ruby开发工具3.0.0.v20110424-7Z--E_EkMYXO4k101442”插件一起使用我正在使用10.xChef代码行开发OpscodeChef说
我正在通过bundleexecpumactl-Fconfig/puma.rbphased-restart重新启动8个pumaworker，效果很好。现在我收到越来越多的postgres错误:PG::TRDeadlockDetected:ERROR:deadlockdetected我发现大约有50个空闲的postgres进程在运行:postgres:myappmyapp_production127.0.0.1(59950)idlepostgres:myappmyapp_production127.0.0.1(60141)idle...当我运行bundleexecpumactl-Fconf
这个问题在这里已经有了答案:Meaningoftilde-greater-than(~>)inversionrequirement?(4个答案)关闭8年前。在RailsGemfile中，它们之间有什么区别:gem"gemname","~>4.0.1"和gem"gemname","4.0.1"和gem"gemname"还有应该在什么地方使用什么以及遵循这种方式的好处？
我坚持使用以下功能，该功能出现在我也查看过的其他几篇文章中。functionfindSequence(goal){functionfind(start,history){if(start==goal)returnhistory;elseif(start>goal)returnnull;elsereturnfind(start+5,"("+history+"+5)")||find(start*3,"("+history+"*3)");}returnfind(1,"1");}print(findSequence(24));也在此链接中给出。Javascript..totallylostin
尽管我阅读了那么多文章，但我仍然有一些疑问。我已经知道(并理解)闭包的用法，例如:臭名昭著的循环问题(链接循环，每个链接都有警报，并保留编号)增加计数器(继续调用一个函数->提醒增加的数字)来自here:innerfunctionsreferringtolocalvariablesofitsouterfunctioncreateclosures来自here:aclosureisthelocalvariablesforafunction-keptaliveafterthefunctionhasreturned,oraclosureisastack-framewhichisnotdeall
我会认为自己相当有能力使用JavaScript，并且熟悉实现同一件事的许多不同方法。但是今天我遇到了一些以前从未见过的函数语法:functiondocument.body.onload(){alert('loaded');}如果我要编写这样的代码，我会这样做:document.body.onload=function(){alert('loaded');}忽略这不是处理onload事件的最佳方式这一事实，这实际上是有效的JavaScript吗？它似乎会导致FireFox(和JSLint)出现语法错误，所以我猜它是InternetExplorer的唯一语法？如果它只是IE，那么我想删除它
